Taller sem15. Esta semana estuvimos montando el robot mClon.
¿Qué es el robot MClon?
Se trata del clon del robot comercial MBot de la marca makeblock. Al tratarse de un proyecto opensource podemos encontrar mucha información en internet sobre cómo fabricarnos nuestro propio MClon, desde los STL para imprimir las piezas hasta el código para programarlo.
Objetivo del Proyecto planteado.
El objetivo de este taller fue montar un robot MClon que fuera capaz de esquivar los obstáculos.
Material utilizado:
- Piezas impresas en 3D.
- 2 motores de de corriente continua con reductora.
- 1 Controladora: ATmega328P CH340 5V 16M (LKY64-5).
- 1 Shield de expansión.
- 1 Placa controladora L298N.
- 1 Batería de 5V.
- 1 Sensor de ultrasonidos.
- Tornillos, tuercas y cables.
Fotografías:
Impresión de las piezas con la impresora 3D.
Montaje de las controladoras, de los motores y de las baterías.
Cableado de todos los componentes.